1、根据构造形式分类
（1）开放式
牛奶进机前盛于机身最高端，依靠重力作用从入口进料，同时使稀奶油和脱脂乳在常压下排出。一般可采用手摇式电动两用结构。
（2）半封闭式牛奶分离机
具有开放式牛奶进料口，牛奶仍依靠重力进料，脱脂乳因离心机本身形成的压力，能封闭式的出料，而稀奶的排出有开放式或封闭式的排出口。
(3)封闭式牛奶分离机
完全密闭式的，具有封闭式牛奶的入口和封闭式的脱脂乳及稀奶油的排出口，牛奶借泵或重力作用自空心轴进入分离机，到达碟片之间，经碟片分离后，因牛奶的高速旋转，并有压力盘的作用，造成液封，提高脱脂乳及稀奶油的排出压力，由于无空气进入，不会产生泡沫。
2、根据不同用途分
（1）牛奶分离机
为了提高分离机的工作效率，要求牛奶在分离前必须预热至35~40ºC。分离后，还要求脱脂乳中含脂率不高于0.02%，同时对稀奶油和脱脂乳的容积比有一定的要求。分离机底部四周杂质的沉淀，也有一定的数值范围。
（2）液体在分离要两碟片间移动的轨迹
在分离机上开有孔，牛乳通过这些孔进入碟片间，所以应把这些孔开在稀奶油和脱脂乳的分界面上，其分界面的半径R0与轻重组分的容积比例有关，可按下式计算：
R0＝{(aR2max+R2min)/(1+a)}1/2
R0 –分界面半径即转轴中心与碟片孔中心的距离
Rmax－碟片最大半径
Rmin－碟片最小半径
a－稀奶油及脱脂乳的容积比
（3）净化机
净化机的工作原理和牛乳分离机相同，仅结构上有所不同。净乳机的碟片上不开小孔，碟片间的距离大，沉渣体积也大
（4）净化均质离心机
（5）一机多用的离心机
既能脱脂，又能净化和标准化。基本原理是把牛乳分离成脱脂乳与稀奶油，然后，再在管道中混合，控制一定量，达到标准化，此种分离机的沉渣容积比一般分离机大。