一、斑马鱼幼鱼行为轨迹跟踪系统

一个专门用来跟踪多孔反应板中斑马鱼幼鱼的行为轨迹的高通量完整系统

1.产品描述：

一体化功能
斑马鱼行为轨迹跟踪系统是一个完整的解决方案。它由斑马鱼观察箱和一台预先安装了动物运动轨迹跟踪系统（包括试验&硬件控制模块和多观察区模块）的电脑组成。可以完成斑马鱼胚胎、幼鱼、成鱼的轨迹跟踪及活动量测量实验。
斑马鱼观察箱可扩展空间大，能兼容光遗传组件，兼容各种类型的孔板，如96孔、48孔、24孔等，培养皿：
● 多孔红外线背光型托盘（适合任何标准的微量反应平板）
● 高质量的红外线火线摄像头
● TTL控制的白色光源（能够根据时间自动开合）
可以控制两台以上的观察箱，扩展观察对象数量。

视图稳定可靠
为了确保稳定的视图，斑马鱼行为轨迹跟踪系统配备了防震底座来减少实验设置中出现的图像震动。高质量的摄像头和全新视觉设计的观察箱能够避免孔边缘的角度扭曲。另外，背光性平板托盘能给每一个孔提供均匀光线，并且避免阴影。红外背光和红外摄像头的结合使得系统能在黑暗条件下获得可靠的跟踪图像。以上的这些特点可以保证每个孔都获得可靠稳定的视图。

大操作空间，方便操作
斑马鱼行为轨迹跟踪系统是即插即用型设备：只需用控制线连接观察箱和电脑，插上电源，你就可以使用该系统进行实验了。斑马鱼观察箱的展开开口范围大，同时放下挡板上能最低限度地防止振动，也更方便根据不同的试验要求更换微量反应平板。平板托盘确保每个孔都能被固定在同一位置上，这样，摄像机和每个孔都可以保持一致的方位从而获得更完美的观察效果。系统可根据选取的孔板类型自动生成实验模板，并支持整体区域旋转、间距、区域大小的调整，可以帮助您快速完成实验设置。使高通量的斑马鱼实验具有标准化、设置快捷、识别稳定、自动化程度高等特点，极大地减少实验设置上的工作量。

声音/震动刺激
震动刺激设备是斑马鱼行为轨迹跟踪系统的一个新增装置。该装置内置在观察箱中，离散性震动刺激通过击打微量反应板支架底座产生。同时，您可以设置8个不同级别的力度并在采集软件动物运动轨迹跟踪系统中定义每个阶段震动次数的数量。声音和震动刺激都是由该装置通过微量反应板中的水流引起，可以用于研究唤起动物惊恐反应等实验。

2.产品特点：
● 获取准确可靠的跟踪数据 
● 自动一键识别跟踪目标，无需手动设置识别条件。
● 一键式保存视频与数据采集。
● 自动生成实验设置，方便快捷启动实验开始。 
● 自动控制光线和明暗条件，模拟昼夜交替。
● 含有稳定控制系统，控制试验温度条件(15-40°C），可冷却制冷。
● 兼容不同的微量反应平板（6,12，24，48,96）
● 输出时间热区图，可在轨迹基础上反映时间分布域，数据更加直观。
● 自定义活动识别阈值，可对同一个实验过程进行多次结果分析。
● 可将实验结果设置为任意的统计区间，如1min可解析为2个30s区间，比较个区间内的活动差异。
● 事件偶联统计功能，如统计出全部快速运动中，当施加闪光刺激后的快速运动，包括有无快速运动、次数、持续时间等。
● 高采集速率，每秒30-60帧。

二、斑马鱼微视行为分析系统
斑马鱼微视行为分析系统是一款全新的专业用于斑马鱼胚胎和幼鱼微视行为的软件系统，可以测定胎动、心率、血流量、形态学等参数。同时，测量基于视频及静态图像等文件，并适合高通量实验研究的解决方案。
由于斑马鱼成长发育较短，其胚胎是毒理测试的最佳实验对象。经过短短两天时间，斑马鱼的胚胎就可以发育为幼鱼，内部脏器也会在受精后的几个小时开始发育。在发育初期，斑马鱼是完全透明的，并且是脱离母体发育，所以斑马鱼胚胎非常适用于视频分析软件进行研究。因此，斑马鱼微视行为分析系统是一款易于使用的非侵入性的斑马鱼研究工具。

2.1斑马鱼胚胎活动监测
斑马鱼的胚胎活动如卷尾（是指甩尾和抽搐惊厥行为）在受精后的17小时就开始了。这些活动都可以很好的反应神经系统的发育状况，对药理或毒理性的反应也非常敏感。通过斑马鱼微视行为分析系统, 你可以使用一个视频文件来研究多个斑马鱼胚胎的活动。该系统可以自动识别胚胎、选择胚胎绒毛膜内为感兴趣区域、并自动测定胚胎活动。

测量参数
● 惊厥次数 – 胚胎移动的次数
● 惊厥频率– 每分钟胚胎移动的次数
● 惊厥活跃性– 胚胎移动的时间百分比（总测量时间）
● 惊厥的持续时间– 胚胎被激活所耗费的总时

2.2 斑马鱼幼鱼心率测量
通过使用斑马鱼微视行为分析系统, 你可以选择一个或一系列的视频文件进行实验，而每一个视频文件可包含一个或多个幼鱼。系统会自动确定每个幼鱼心脏区域并检测心跳活动。这种方法无需荧光标记，而且简便易操作。 

相关参数
▪ 每分钟的心跳次数 (BPM)
▪ 每秒钟的心跳次数(BPS)

2.3 血流量测定
血流量可以通过显微计数方法来测量，但这是一项耗时耗力的工作。斑马鱼微视行为分析系统可以根据您的幼鱼视频来测量血液和肠容物流量。您只需要选择感兴趣区域内的血管血壁或部分肠壁就可以测量其流量了。

相关参数
▪ 相对流量：血液和肠溶物的活跃度

2.4 形态特征测量
除了动态测试胎动心率和血流外，斑马鱼微视行为分析系统还可以让您轻松通过分析幼鱼的图像来监控斑马鱼的形态发育情况。你可以直观定义你所感兴趣的距离或区域，经校准后，斑马鱼微视行为分析系统可以自动测量受测区域的长度和面积。这样你就可以很容易地确定尾长，眼睛大小，心包区，或任何其他测量参数（可根据实际需要来自定义）。通过使用不同的时间点图像，您可以随时监测斑马鱼幼鱼的成长和发育畸形状况。

三、 动物成鱼实验解决方案
动物轨迹跟踪分析系统可针对斑马鱼体型特征，采用特有识别运算，自动跟踪并记录斑马鱼位置信息的实验系统，可以完成多种迷宫类实验，例如T迷宫、位置偏好实验、旷场实验等。
专有的斑马鱼识别方式，可区分鱼类的头尾朝向。将斑马鱼的行为记录与啮齿类的识别区分对待，极大地提高了鱼类的识别稳定性，使数据更加精确。

动物轨迹跟踪分析系统，可自动一键识别斑马鱼，并对斑马鱼的头部、背部、尾部进行多位点追踪记录，可自动获得轨迹信息数据，例如运动距离、速度、时间、时间百分比、累积时间总和；可对区域进行自定义分区，分别统计在各个分区内的位置数据，可以对进入不同分区的次序关系及次数进行分别统计。
例如T迷宫实验中，有ABC三个臂，可以单独统计A-B-C、A-C-B或B-A-C次序选择路径，及进入次数。
可以通过软件系统，自动控制各种外部条件刺激，例如声音、灯光、振动刺激。

技术参数

1、系统通过红外线数码摄像头采集视频，实现位置跟踪及活动量监测。

2、系统可以同时观察不少于100个区域。可以同时对多个观察区设定角度旋转、调整大小等可以设定多维度校准；

3、可以测定胚胎惊厥次数 – 胚胎移动的次数，可以测定胚胎惊厥频率– 每分钟胚胎移动的次数；

4、配有掀开式前面板，保证较好的操作空间，若采用除此之外的设计方式，则视为不满足该项条件；

5、配有TTL控制的白色冷光源，可调节白光波的强度，范围0-4000lux；

6、软件支持自定义开始停止事件（star-stop event），互斥事件（mutually exclusive event）、点事件（point event），允许独立的手动标记记录事件，即在采集完活动量之后，在可选择控制视频播放速度下，如0.5倍，0.25倍等，对同一视频进行多次重复记录。

7、系统可以使用的96孔微量反应平板规格为14.5 x 13.0 cm，能够与ANSI和SBS标准的半透明红外线微量反应平板相兼容；

8、可以给出每条鱼的每分钟的心跳次数 (BPM)和每秒钟的心跳次数(BPS)；；

9、配置点源式振动刺激，可通过控制系统，自动施加振动级别，振动刺激可自定义选择八种等级；

10、配有温度控制装置，可以将温度控制在15~40℃的任意温度，温控噪音小；可以分别计算鱼的心房跟心室的跳动次数。

11、记录分析软件可安装在任意电脑使用，软件采用加密狗方式激活，可在多台电脑间任意切换使用。

12、系统可以导出轨迹原始数据和统计分析数据，导出格式为xls或 txt 文件；

13、系统可以直接输出轨迹图、热区图结果，并能对热区图的色谱及比例进行调节；

14、可以确定尾长，眼睛大小，心包区，或任何其他测量参数，可以根据实际需要来自定义测量范围；

15、系统可设定隐藏区，当观察目标进行隐藏区后，可自动定位隐藏目标，而不丢失目标位置的数据；可自动识别进入或游出行为。

16、可将记录数据与原始视频进行同界面下的可视化数据查看，可直接拖动定位数据，并显示当前视频位置。

17、支持查看不同时间段的位置数据，可选择最后的位置时间域，以显示该部分的位置轨迹。

18、支持位置热区图，可自定义改变至少3种不同类型的色域，如红-黄-蓝型、黄-绿-蓝型等。

19、配置斑马鱼T迷宫，可同时用于成鱼T迷宫实验，规格长20cm，宽6cm，高10cm。带红外背光，亮度可调。

20、斑马鱼成鱼观察塔：规格长30cm*宽30cm*高20cm，配置观察支架，可调高度80cm-220cm。可收纳，并能适用于啮齿类动物的旷场实验。

21、高清摄像机，采集频率30-60FPS，分辨率1920*720，可调焦距：4mm-8mm。

此参数为设备基础参数，具体参数请与我司联系。